remove sem.h include from mutex.h

add missing sem.h includes

examples/fair.c

@@ -1,5 +1,6 @@
 #include <rt/assert.h>
 #include <rt/mutex.h>
+#include <rt/sem.h>
 #include <rt/task.h>
 #include <rt/trap.h>
 

examples/once.c

@@ -2,6 +2,7 @@
 #include <rt/atomic.h>
 #include <rt/log.h>
 #include <rt/once.h>
+#include <rt/sem.h>
 #include <rt/task.h>
 #include <rt/trap.h>
 

include/rt/mutex.h

@@ -1,7 +1,7 @@
 #pragma once
 
+#include <rt/atomic.h>
 #include <rt/list.h>
-#include <rt/sem.h>
 
 #ifdef __cplusplus
 extern "C" {